IPv4設定

/etc/rc.conf を編集します。

gateway_enable="YES"

今回の構成では、routedなどは起動させません。(staticルーティングの為)

IPv6設定

/etc/rc.conf を編集します。

ルータ広告(Router Advertisement)するインタフェース:em0

ipv6_gateway_enable="YES"
rtadvd_enable="YES"
rtadvd_interfaces="em0"

今回の構成では、rtsoldは起動させません。(dhcp6cでIPアドレスが貰える為)